Целью данной работы было создание имитатора промышленного манипулятора, который позволял бы проектировать и тестировать программы управления для промышленных роботов. Робототехника — научно-техническая дисциплина, изучающая теорию, расчет и конструирование роботов. Промышленный робот состоит из устройства управления и исполнительного устройства (манипулятора). Манипулятор выполняет двигательные функции. Устройство управления формирует и выдает управляющие воздействия манипулятору в соответствии с программой и состоит из системы управления, информационно-измерительной системы и системы связи.