Работа посвящена созданию на базе платформы Raspberry Pi нового робототехнического комплекса, способного к автоматизированному ремонту дорожного полотна, в частности ям. Робототехнический комплекс должен быть автономным, однако нужно учесть возможность моментального перехвата управления.
Робот должен перемещаться по дороге, при помощи WiFi или 3G/4G подключаться к контролирующему серверу, детектировать яму и с помощью камеры, сканировать её после чего, составив карту глубины, засыпать яму пропорционально её глубине и убрать мусор за собой.