Роботу задается количество объектов на поле. Один за одним, он ищет их на поле, захватывает, определяет цвет и отвозит в соответствующий отсек склада. Затем возвращается на стартовую точку и повторяет все заново. Количество повторений равняется количеству объектов на поле. Для создания модели использованы: - блок управления NXT; - 2 датчика определения цвета; - 1 датчик касания; - 1 ультразвуковой датчик; - 3 сервомотора; - строительные элементы конструктора «Мindstorms education»